Descrizione
Questo sensore può essere usato quando si necessita di far seguire ad un robot una particolare linea o percorso prestabilito. Dispone di un LED emittitore e di un fototransistore IR che gli permettono di distinguere una linea nera su una sfondo bianco o viceversa.
Aggiungendo più sensori di questo tipo è possibile far seguire al robot percorsi complessi.
L’interfacciamento con il sensore è veramente semplice: basta leggere l’uscita con Arduino o simili per inseguire una linea nera (uscita bassa) oppure una linea bianca (uscita alta).
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This awesome sensor can be used in line following applications, it has an IR emitting LED and an IR sensitive phototransistor.
It detects white and black color, and it outputs via TTL signal, so the robot can accurately follow a black line on a white background, or vice versa.
You can even combine several sensors to meet your specific requirements and make the robot follow complex paths.
Specifications:
Operation voltage: +5V
Operation current: <15mA
Operation temperature: -10°c-+70°c
Output level: TTL level (Use low level to track black line and high level to track white line)
Fixed aperture: 3mm
Feedback indicator: Red
Dimension: 15mm × 30mm
Weight:2 g
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