Descrizione
TrackBot è una piattaforma skid-steering destinata alla robotica mobile ed è particolarmente interessante poiché include un sistema di inseguimento e tracciamento delle fonti luminose ed offre anche un sensore per rilevare ed evitare così gli ostacoli presenti lungo il percorso del robot. Nel kit è anche incluso un ricevitore e un trasmettitore.
Aggiungendo altri sensori, come GPS o sensori inerziali, è possibile ottenere un sistema di navigazione autonoma di alto livello in grado di consentire alla piattaforma robotica di muoversi in autonomia evitando gli ostacoli e muovendosi verso i punti di destinazione assegnati.
Specification:
Package Weight: 1.5 kg
4WD Mobile Robot Kit Size: 206 mm x 200 mm x 65 mm
Packing List:
1 x 4WD Aluminum Mobile Robot Car Chassis
1 x CarDuino UNO R3 Microcontroller
1 x Sensor Shield V5.0 for CarDuino UNO R3 Controller
1 x L298 Dual H-Bridge Motor Driver
5 x Mini IR Line Tracking Sensor
3 x Mini IR Detector Photoelectric Sensor
10 x 3Pin Jumper Wire
1 x 10 sets M3 * 10 Nylon Standoffs
1 x 10 sets M3 * 20 Nylon Standoffs
1 x 10 sets M3 *8 Mounting Screws
1 x USB Cable A-B for CarDuino Controller
2 x Power Cable
Optional Parts:
Carduino UNO R3 Microcontroller
USB Cable A-B for Arduino Microcontroller
L298 Dual H-Bridge Motor Driver
M3*10 Nylon Fixed Pillar M3*5 Screw 10 Set
Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO R3
Mini IR Line Tracking Sensor
Mini IR Detector Photoelectric Sensor
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